Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/579
Tipo: Artigo de Periódico
Título: Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno
Autor(es): Andrea, Cristiano Quevedo
Pinto, João Onofre Pereira
Assunção, Edvaldo
Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto
Junior, Luigi Galotto
Abstract: Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de entrada exógena w(t) e o sinal de saída z(t). O procedimento de projeto proposto considera as não-linearidades da planta através dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Os métodos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares (LMIs), que quando factíveis, podem ser facilmente solucionados por algoritmos de convergência polinomial. Por fim, um exemplo ilustra a viabilidade da metodologia proposta.
ABSTRACT - A design method for tracking system with disturbance rejection applied to nonlinear systems using fuzzy control is proposed in this paper. Fuzzy feedforward controllers M(a) and N(a) are designed in order to obtain the tracking system. These controllers minimize the H∞-norm from the reference input signal r(t) to the tracking error signal e(t), where the tracking error signal is the difference between the reference input signal r(t) and the output signal z(t). A dynamic feedback fuzzy controller Kc(a) is designed in order to minimize the H∞-norm from the disturbance input w(t) to the output z(t). The designs are formulated in Linear Matrix Inequality (LMI) framework, such that the optimal solutions of the stated control problems are obtained. Simulation of a practical problem illustrates the effectiveness of the proposed method.
Palavras-chave: Dinâmica não Linear
Controle (Teoria de Sistemas e Controle)
Sistemas de Controle
Nonlinear Dynamics
Editor: Sba: Controle & Automação
Citação: ANDREA, Cristiano Quevedo et al . Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno. Sba Controle & Automação, Natal, v. 19, n. 3, set. 2008 . Disponível em <http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000300003&lng=pt&nrm=iso>. acessos em 18 out. 2011. http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000300003.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
Identificador DOI: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000300003
URI: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/579
Data do documento: 2008
Aparece nas coleções:FAENG - Artigos publicados em periódicos

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
Controle otimo.pdf293,35 kBAdobe PDFThumbnail
Visualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.