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https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/12114| Tipo: | Outros |
| Título: | Interfaces de potência para motores da categoria SSL-EL |
| Autor(es): | NATÁLIA SILVA DUARTE |
| Primeiro orientador: | FABIO IAIONE |
| Resumo: | Este relatório apresenta um estudo sobre a ativação de motores brushless (BLDC) aplicados à locomoção de um robô da equipe AraraBots. Os motores BLDC são controlados eletronicamente para permitir ajustes precisos de velocidade e torque. O objetivo do trabalho é comparar diferentes técnicas e interfaces de potência para o controle desses motores, visando garantir a movimentação eficiente do robô durante as partidas. |
| Abstract: | This study presents a study on the activation of brushless motors (BLDC) applied to the locomotion of a robot developed by the AraraBots team. BLDC motors are electronically controlled to allow precise adjustments of speed and torque. The objective of this work is to compare different techniques and power interfaces for controlling these motors, aiming to ensure efficient robot movement during matches. |
| Palavras-chave: | Motores BLDC ESC SimpleFOCMini |
| País: | |
| Editor: | Fundação Universidade Federal de Mato Grosso do Sul |
| Sigla da Instituição: | UFMS |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/12114 |
| Data do documento: | 2025 |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Computação - Bacharelado (FACOM) |
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| Arquivo | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|
| 23883.pdf | 1,89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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