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dc.creatorNATÁLIA SILVA DUARTE-
dc.date.accessioned2025-07-03T14:25:17Z-
dc.date.available2025-07-03T14:25:17Z-
dc.date.issued2025pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufms.br/handle/123456789/12114-
dc.description.abstractThis study presents a study on the activation of brushless motors (BLDC) applied to the locomotion of a robot developed by the AraraBots team. BLDC motors are electronically controlled to allow precise adjustments of speed and torque. The objective of this work is to compare different techniques and power interfaces for controlling these motors, aiming to ensure efficient robot movement during matches.-
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherFundação Universidade Federal de Mato Grosso do Sulpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectMotores BLDC-
dc.subjectESC-
dc.subjectSimpleFOCMini-
dc.subject.classificationCiências Exatas e da Terrapt_BR
dc.titleInterfaces de potência para motores da categoria SSL-ELpt_BR
dc.typeOutrospt_BR
dc.contributor.advisor1FABIO IAIONE-
dc.description.resumoEste relatório apresenta um estudo sobre a ativação de motores brushless (BLDC) aplicados à locomoção de um robô da equipe AraraBots. Os motores BLDC são controlados eletronicamente para permitir ajustes precisos de velocidade e torque. O objetivo do trabalho é comparar diferentes técnicas e interfaces de potência para o controle desses motores, visando garantir a movimentação eficiente do robô durante as partidas.pt_BR
dc.publisher.countrynullpt_BR
dc.publisher.initialsUFMSpt_BR
Aparece nas coleções:Engenharia de Computação - Bacharelado (FACOM)

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