Controle operacional otimizado de sistemas de canais

Abstract

Este trabalho apresenta um modelo hidráulico de controle de otimização de sistemas de canais, constituído em três trechos, interligados por 4 comportas, em que cada trecho é segmentado em 17 nós. Utiliza-se a teoria do regulador quadrático linear (RQL), com a finalidade de conduzir o sistema à condição de equilíbrio, mesmo que haja variações e/ou perturbações no escoamento do fluxo, utilizando-se a lei de controle usada na regulação das comportas.

This work presents a hydraulical model of control of otimização of systems of canals, constituted in three stretches, linked for 4 floodgates, where each stretch is segmented in 17 we. It is used theory of the regulator linear quadratic (RLQ), with the purpose to lead the system to the balance condition, exactly that it has variations and/or disturbances in the draining of the flow, being used itself it used law of control in the regulation of the floodgates.