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https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/7770| Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Título: | Estudo de metodos de Localização indoor e outdoor |
| Autor(es): | RODRIGO STUQUI MONZANI |
| Primeiro orientador: | FABIO IAIONE |
| Resumo: | Com a utilização cada vez mais presente de robôs móveis autônomos, a análise dos métodos de localização torna-se essencial para compreender o funcionamento e a interação desses sistemas. No caso em questão, examinaremos a implementação destes métodos para automatizar atividades no ambiente rural, incluindo o treinamento para competições de laço comprido. Uma análise minuciosa das tecnologias empregadas, tais como BLE e sensores, encoder e giroscópio, permitiu uma visão abrangente da capacidade de posicionamento desses robôs com um baixo custo. |
| Abstract: | With the increasing use of autonomous mobile robots, the analysis of localization methods becomes essential to understand the functioning and interaction of these systems. In this case, we will examine the implementation of these methods to automate activities in the rural environment, including training for long roping competitions. A thorough analysis of the technologies used, such as BLE and sensors, encoder and gyroscope, allowed a comprehensive view of the positioning capacity of these robots at a low cost. |
| Palavras-chave: | Localização Robô móvel Arduino BLE Sensores |
| País: | |
| Editor: | Fundação Universidade Federal de Mato Grosso do Sul |
| Sigla da Instituição: | UFMS |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/7770 |
| Data do documento: | 2023 |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Computação - Bacharelado (FACOM) |
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| Arquivo | Tamanho | Formato | |
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