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dc.creatorRODRIGO STUQUI MONZANI-
dc.date.accessioned2023-12-04T17:52:33Z-
dc.date.available2023-12-04T17:52:33Z-
dc.date.issued2023pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufms.br/handle/123456789/7770-
dc.description.abstractWith the increasing use of autonomous mobile robots, the analysis of localization methods becomes essential to understand the functioning and interaction of these systems. In this case, we will examine the implementation of these methods to automate activities in the rural environment, including training for long roping competitions. A thorough analysis of the technologies used, such as BLE and sensors, encoder and gyroscope, allowed a comprehensive view of the positioning capacity of these robots at a low cost.-
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherFundação Universidade Federal de Mato Grosso do Sulpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectLocalização-
dc.subjectRobô móvel-
dc.subjectArduino-
dc.subjectBLE-
dc.subjectSensores-
dc.subject.classificationEngenharia / Tecnologiapt_BR
dc.titleEstudo de metodos de Localização indoor e outdoorpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1FABIO IAIONE-
dc.description.resumoCom a utilização cada vez mais presente de robôs móveis autônomos, a análise dos métodos de localização torna-se essencial para compreender o funcionamento e a interação desses sistemas. No caso em questão, examinaremos a implementação destes métodos para automatizar atividades no ambiente rural, incluindo o treinamento para competições de laço comprido. Uma análise minuciosa das tecnologias empregadas, tais como BLE e sensores, encoder e giroscópio, permitiu uma visão abrangente da capacidade de posicionamento desses robôs com um baixo custo.pt_BR
dc.publisher.countrynullpt_BR
dc.publisher.initialsUFMSpt_BR
Aparece nas coleções:Engenharia de Computação - Bacharelado (FACOM)

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