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dc.contributor.advisorPinto, João Onofre Pereira-
dc.contributor.authorGarcía, Raymundo Cordero-
dc.date.accessioned2011-10-27T11:30:16Z-
dc.date.available2011-10-27T11:30:16Z-
dc.date.issued2009-
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufms.br/handle/123456789/657-
dc.description.abstractO tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convencionais PI por sistemas inteligentes. Finalmente, baseando-se em conceitos de álgebra linear, obteve-se uma simplificação da modulação por vetores espaciais (SV-PWM). O resultado foi um sistema de controle de posição robusto, preciso e com baixo custo computacional para implementação. Os resultados de simulação e experimentais demonstram a precisão e simplicidade do controlador proposto.pt_BR
dc.description.abstractThe scope of this work is the vector control of the position of a permanent magnet sinchronous motor (PMSM) operating as a precise servomechanism. Artificial neural networks were used to develop new techniques for measurement of position, load torque estimation and the substitution of conventional PI controllers by intelligent systems. Finally, it was developed a simplification of the space vector modulation (SV-PWM) algorithm based on linear algebra. The result of this work is a new control system robust and precise, with a low computational cost for its implementation. The simulation and experimental results demonstrate the precision and simplicity of the proposed controller.pt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectRedes Neuraispt_BR
dc.subjectInteligência Artificialpt_BR
dc.subjectMotores Elétricospt_BR
dc.subjectÁlgebra Linearpt_BR
dc.subjectEngenharia Elétricapt_BR
dc.titleControle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robóticapt_BR
dc.title.alternativePrecise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in roboticspt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
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