Software para processamento por imagem e cálculo de massa de forragem em pastagens tropicais

Abstract

Neste trabalho efetuou-se um estudo com o intuito de desenvolver um novo método acurado para estimar a massa seca de forragem em pastagens tropicais, por meio de visão computacional e processamento digital de sinais. Trabalhou-se inicialmente na segmentação de imagens de folhas e colmos de gramíneas, obtidas de câmeras digitais comuns, através de filtros no domínio da frequência. Efetuou-se também a análise, o projeto e o desenvolvimento de um software para cálculo de massa de forragem em pastagens tropicais e geração de uma série de indicadores quantitativos a ela relacionados. Este trabalho fez uso de dados originados de dois experimentos de sistemas de integração lavoura-pecuária-floresta (ILPF), da Embrapa Gado de Corte, que se encontravam em planilhas. Detalham-se o planejamento e a execução da carga desses dados históricos para o banco de dados da aplicação. Para gerar maior confiabilidade às informações implementou-se um método para identificação de possíveis outliers nos dados

ABSTRACT - In this work a study in onder to develop a new accurate method to estimate the dry matter forage in tropical grasses was made, by computer vision and digital signal processing. Initially worked up with image segmentation of leaves and stems of grasses, obtained from common digital cameras, using filters in the frequency domain. The analysis, design and development of one software for forage mass calculation in tropical pastures and for generating a series of indicators related to it were made. This work made use of data coming from two experiments of integrated cropping-livestock-forest systems (ILPF), from Embrapa Beef Cattle, that were in spreadsheets. A detailed planning and execution to charge these historical data to the application database was performed. To generate greater reliability to the information, a method for identify possible outliers in the data was implemented.